Ремонт гидромотора хода: признаки износа и отличие от неисправностей редуктора

Гусеничную машину уводит в сторону, одна гусеница слабее тянет на подъёме, со стороны привода появился посторонний шум. Первое предположение - изношен гидромотор хода. Но гидромотор работает в одном агрегате с планетарным редуктором, стояночным тормозом и клапанами, а похожие симптомы дают и узлы гидросистемы за пределами привода.

От того, какой узел неисправен на самом деле, зависят объём работ и стоимость ремонта. Поэтому ремонт гидромотора хода начинают не с разборки, а с разделения гидравлической и механической частей привода и исключения внешних причин.

Как устроен привод хода и почему узлы проверяют раздельно

Во многих конструкциях гусеничных машин привод хода - это единый агрегат, который крепится к раме и вращает ведущую звёздочку. В него входят:

• аксиально-поршневой гидромотор, который превращает поток рабочей жидкости во вращение вала;
• планетарный редуктор, который снижает частоту вращения и увеличивает крутящий момент на звёздочке;
• стояночный тормоз из пакета фрикционных дисков: его замыкают пружины, а растормаживает давление жидкости;
• блок клапанов: предохранительные клапаны, тормозной клапан, который удерживает машину на уклоне, а у двухскоростных моторов ещё и клапан переключения скоростей.

Гидромотор работает на рабочей жидкости гидросистемы, а внутренние утечки из его корпуса отводятся в бак по дренажной линии. Редуктор смазывается трансмиссионным маслом в собственной полости, которая отделена от мотора уплотнениями. Поэтому у двух узлов разная природа отказов: у гидромотора растут внутренние утечки и падает развиваемый момент, у редуктора изнашиваются и разрушаются зубчатые колёса и подшипники. На этом различии и строится диагностика.

Существуют и приводы без редуктора, с тихоходным высокомоментным мотором, например радиально-поршневым. Дальше речь идёт о схеме с аксиально-поршневым мотором и планетарным редуктором.

Признаки износа гидромотора хода

Давление в аксиально-поршневом гидромоторе удерживают прецизионные пары: поршни и отверстия блока цилиндров, башмаки поршней и наклонная шайба, торец блока цилиндров и распределительная плита. По мере их износа растут внутренние утечки: часть жидкости уходит через зазоры в корпус и далее в дренаж, не совершая полезной работы. Для создания момента остаётся меньше расхода, и привод слабеет.

Внешне это может проявляться так:

• привод заметнее теряет тягу под нагрузкой: на подъёме, при развороте, на вязком грунте;
• машину уводит в сторону того привода, который тянет слабее;
• слабость может усиливаться после прогрева рабочей жидкости, когда её вязкость снижается и утечки через изношенные зазоры растут;
• увеличивается расход жидкости в дренажной линии мотора.

Каждый из этих признаков указывает только направление проверки. Потерю тяги и уход в сторону дают и другие неисправности, которые разобраны ниже, поэтому износ мотора подтверждают измерением.

Какие симптомы указывают на редуктор

Неисправности планетарного редуктора имеют механическую природу: износ и разрушение подшипников, выкрашивание и поломка зубьев, износ сателлитов и водила, повреждение уплотнений.

Металлический скрежет, гул, стук или щелчки со стороны привода могут быть связаны с подшипниками и зубчатыми зацеплениями редуктора. Высокий вой или визг может иметь и гидравлическое происхождение: кавитация, недостаток жидкости на входе, не полностью отпущенный тормоз. По одному шуму узел не определяют: шум служит поводом проверить масло редуктора и параметры гидравлики.

Если привод внезапно перестал вращаться или заклинил, работу машины останавливают. Продолжение движения с разрушенными деталями редуктора увеличивает объём повреждений, а продукты износа при повреждённом уплотнении могут попасть из одного узла в другой.

Масло и утечки: как отличить гидравлику от редуктора

Две разные жидкости в одном агрегате дают наиболее наглядные признаки для разделения узлов.

Вид утечки. Рабочая жидкость гидросистемы текучая, трансмиссионное масло заметно гуще. Густое масло на корпусе привода указывает на утечку из редуктора, жидкое - на гидравлическую часть или подводящие рукава. Течь из-за ведущей звёздочки связывают с торцевым уплотнением редуктора, течь по крышке - с уплотнительным кольцом или повреждением самой крышки.

Уровень масла в редукторе. Если уровень растёт без доливки, в полость редуктора, вероятно, попадает рабочая жидкость: через изношенное уплотнение вала мотора или из-за повышенного давления в корпусе мотора. Такой признак указывает уже на гидравлическую часть, хотя проявляется в редукторе.

Состояние масла. При замене или контрольном сливе трансмиссионное масло осматривают. Металлические частицы в масле и на магнитной пробке могут указывать на износ зубчатых колёс или подшипников. Показательна и динамика: результат сравнивают с предыдущими проверками, а не оценивают по одному сливу.

Внешние причины, которые выглядят как слабый гидромотор

Прежде чем снимать привод, исключают причины за его пределами. Часть из них не только имитирует износ мотора, но и способна повредить исправный агрегат.

• Тормоз отпускается не полностью. Если в линии растормаживания не хватает давления, фрикционные диски остаются частично сжатыми. Привод тянет слабо, нагревается и шумит, хотя мотор и редуктор исправны.
• Привод остался в режиме высокой скорости. У двухскоростного мотора скорость переключают изменением угла наклонной шайбы: в режиме высокой скорости рабочий объём меньше, и момент ниже. Машина хуже берёт подъём и уходит в сторону. Проверяют цепь управления переключением и клапан переключения скоростей.
• Недостаток давления или расхода на входе. Причина может находиться выше по схеме: низкий уровень жидкости в баке, утечки, износ насоса, неисправность распределителя или клапанов. Давление на входе в привод измеряют и сравнивают с данными производителя.
• Утечки в поворотном соединении. У экскаваторов жидкость к приводам хода проходит через центральное поворотное соединение. Износ его уплотнений может ослабить один из приводов, и тогда замена гидромотора не устранит неисправность.
• Засорённая дренажная линия. Дренаж рассчитан на низкое давление в корпусе мотора. Забитый дренажный фильтр или пережатый рукав повышают это давление, что может привести к разрушению уплотнения вала и попаданию рабочей жидкости в редуктор.
• Ходовая часть. Перетянутая гусеница, изношенные катки и направляющие колёса увеличивают сопротивление движению, и привод кажется слабым.

Если машина одинаково плохо ведёт себя на обеих сторонах, причину в первую очередь ищут в общих элементах гидросистемы, а не в одном из двух приводов.

Как подтверждают износ гидромотора: расход в дренаже

Основной способ подтвердить износ мотора без разборки - измерить расход в его дренажной линии. В исправном моторе в дренаж уходит небольшой поток: внутренние утечки смазывают и охлаждают качающий узел. Повышенный расход означает, что жидкость обходит изношенные пары вместо того, чтобы создавать момент.

Полученное значение сравнивают с нормой производителя для данной модели. Дополнительный ориентир дают приводы левой и правой стороны одной машины: заметно больший расход на слабой стороне указывает на износ именно этого мотора. Режим измерения, включая температуру жидкости и способ нагружения привода, задаёт руководство по ремонту машины, и с нормой сравнивают только результат, полученный в этих условиях.

У метода есть ограничения. В части гидросхем в корпус мотора сбрасывается жидкость от клапана подпитки, и тогда расход в дренаже включает не только утечки: без учёта этой особенности вывод будет ошибочным. Нормальный расход в дренаже не означает, что привод исправен целиком, а переводит поиск на редуктор, тормоз и внешние причины.

Измерение связано с отсоединением линий гидросистемы и работой машины под нагрузкой. Его выполняют квалифицированные специалисты на подготовленной технике по требованиям производителя; разъединять линии под давлением нельзя.

Что проверяют при дефектовке

Дефектовка - это разборка агрегата с оценкой состояния каждой детали и решением, что с ней делать: оставить, восстановить или заменить. После очистки гидромотора хода оценивают:

• блок цилиндров и поршни: зазоры, задиры, следы перегрева;
• башмаки поршней и рабочую поверхность наклонной шайбы;
• торец блока цилиндров и распределительную плиту: риски и выработку;
• вал, шлицы и посадочные места подшипников;
• подшипники и уплотнения, включая уплотнение между мотором и редуктором;
• фрикционные диски, пружины и поршень тормоза;
• предохранительные клапаны и механизм переключения скоростей;
• корпус: трещины, состояние привалочных поверхностей и резьб.

Размеры сверяют с технической документацией. Если редуктор составляет с мотором единый агрегат, его осматривают в том же объёме: зубчатые колёса, сателлиты, водило, подшипники, торцевое уплотнение.

Следы на деталях помогают найти первопричину отказа. Например, задиры от абразива указывают на загрязнение рабочей жидкости. Если первопричину не устранить, отремонтированный мотор окажется в тех же условиях и снова выйдет из строя.

Ремонт гидромотора хода или замена: от чего зависит решение

Решение принимают по результатам дефектовки. На него влияют:

• состояние прецизионных пар: можно ли восстановить их геометрию и поверхность в пределах допуска;
• состояние корпуса и посадочных мест;
• доступность комплектующих для данной модели;
• наличие технической документации с размерами и допусками;
• стоимость ремонта по сравнению с новым или восстановленным агрегатом;
• требования к ресурсу и допустимое время простоя техники.

Ремонт выгоднее замены не во всех случаях. При разрушении блока цилиндров, серьёзном повреждении корпуса или одновременном износе мотора и редуктора восстановление может оказаться нецелесообразным. До разборки исход предсказать нельзя, поэтому стоимость и срок, названные до дефектовки, носят предварительный характер.

Проверка после ремонта и при установке

Проверка после сборки - отдельный этап, а не формальность.

Герметичность. Контролируют отсутствие внешних утечек по стыкам, уплотнению вала и портам.

Работоспособность. На испытательно-обкаточном стенде мотор обкатывают и проверяют под нагрузкой: вращение в обе стороны, утечки в дренаж, нагрев, работу тормоза и переключения скоростей - в том объёме, который предусмотрен для данного агрегата. Полученные значения сравнивают с параметрами производителя.

Стендовая проверка подтверждает, что агрегат собран правильно и работает в проверенном режиме. Она не заменяет ресурсных испытаний и не воспроизводит все условия работы на машине. Поэтому при установке повторно проверяют то, что могло стать причиной отказа: чистоту рабочей жидкости и состояние фильтров, дренажную линию, давление растормаживания, уровень и марку масла в редукторе.

Какие сведения нужны для оценки ремонта

Предварительная оценка точнее, когда известны:

• марка и модель машины, полная маркировка привода хода;
• описание симптома: когда проявляется, на холодной или прогретой жидкости, под нагрузкой или постоянно;
• проявляется ли неисправность на одной стороне или на обеих;
• результаты измерения давления и расхода в дренаже, если они проводились;
• состояние масла в редукторе и вид утечек;
• история обслуживания: замена жидкости, масла и фильтров, предыдущие ремонты.

Порядок поиска неисправности привода хода

Слабый или шумный привод хода - симптом с несколькими возможными источниками: гидромотор, редуктор, тормоз, питание привода и ходовая часть. Сначала исключают внешние причины, затем по виду утечек, уровню и состоянию масла разделяют гидравлическую и механическую части, после чего подтверждают износ мотора измерением расхода в дренаже. Объём ремонта определяет дефектовка, а результат подтверждают проверкой после сборки и устранением исходной причины отказа.