Гидрораспределитель с джойстиком: когда удобен и что проверить перед установкой

На тракторе с фронтальным погрузчиком оператор поднимает стрелу, подворачивает ковш и одновременно ведёт машину. Если у распределителя две отдельные рукоятки, для совмещения движений нужны обе руки. Джойстик собирает управление двумя секциями в одну рукоятку: оба движения задаются одним отклонением.

Ниже разобрано, как устроен гидрораспределитель с джойстиком, какими способами джойстик передаёт команду на золотники, когда такое управление действительно удобнее и что сверить до установки на машину.

Что такое гидрораспределитель с джойстиком

Джойстик - рукоятка, которую отклоняют по двум осям. В гидрораспределителе с джойстиком одна такая рукоятка управляет двумя секциями: отклонение по одной оси перемещает золотник первой секции, по другой - золотник второй.

У джойстикового гидрораспределителя с механическим или тросовым управлением секции с золотниками такие же, как у распределителя с отдельными рукоятками, меняется только орган управления. Поэтому сам по себе джойстик не добавляет функций: двухсекционный распределитель с джойстиком управляет теми же двумя механизмами, что и двухсекционный гидрораспределитель с ручным управлением отдельными рукоятками. Третью функцию получают отдельным переключателем, о нём - в перечне проверок.

Раскладку осей задаёт производитель оборудования. В руководстве по эксплуатации фронтальных погрузчиков Stoll ProfiLine она такая: рычаг на себя - подъём погрузчика, от себя - опускание, влево - зачерпывание рабочего органа, вправо - опрокидывание. У другого оборудования раскладка может отличаться, поэтому её сверяют с документацией конкретной машины.

Как джойстик передаёт команду на золотники

Джойстик может двигать золотники напрямую или управлять ими на расстоянии. От способа передачи зависит, где можно разместить распределитель и что потребуется на машине.

Гидравлический джойстик, по описаниям производителей, требует малого усилия на рукоятке, а давление управления меняется пропорционально её ходу, что даёт плавное управление золотниками. Электрогидравлический джойстик работает только с распределителем, у которого есть электромагнитный привод секций.

Когда джойстик удобнее отдельных рукояток

Джойстик оправдан, когда две функции машины часто приходится выполнять одновременно. Главный пример - фронтальный погрузчик: подъём стрелы и поворот ковша. В руководстве Stoll для дозачерпывания рычаг отклоняют одновременно назад и влево: стрела поднимается, а ковш в это же время зачерпывает.

Второй случай - распределитель нельзя или неудобно ставить рядом с оператором. Тросовый, гидравлический и электрогидравлический джойстики позволяют держать в кабине только рукоятку, а сам распределитель установить на раме или на погрузчике.

Гидравлические джойстики производители предлагают, в частности, для экскаваторов, автокранов, колёсных погрузчиков, мини-погрузчиков и экскаваторов-погрузчиков.

Джойстик не нужен машине с одной функцией. Дровоколу или прессу достаточно односекционного распределителя с одной рукояткой. Если функции машины не нужно совмещать, выигрыш от джойстика меньше: каждой функцией можно управлять отдельной рукояткой.

Совмещённые движения: что зависит от самого распределителя

Диагональное отклонение джойстика открывает оба золотника, но это ещё не гарантирует, что оба механизма будут двигаться с нужной скоростью. Результат определяется схемой соединения секций и подачей насоса.

При параллельной схеме жидкость идёт туда, где меньше сопротивление: механизм с меньшей нагрузкой движется быстрее, а сильнее нагруженный замедляется. При тандемной (приоритетной) схеме включённая верхняя по потоку секция забирает поток, и нижняя не работает, пока верхняя включена, поэтому диагональное отклонение джойстика не даст одновременного движения двух механизмов. Подробнее схемы соединения секций разобраны в материале о выборе числа секций гидрораспределителя.

Плавающее положение и фиксация рукоятки

Для погрузчика важна не только раскладка осей, но и плавающее положение секции стрелы. В руководстве Stoll плавающее положение включают, подавая рычаг до упора вперёд; в нём погрузчик копирует рельеф почвы при движении трактора. Включать его разрешено только при опущенном погрузчике.

В описаниях ряда двухсекционных распределителей с джойстиком для погрузчиков плавающее положение предусмотрено только в первой секции. Перед установкой проверяют, что секция с плавающим положением подключена именно к цилиндрам стрелы.

В руководстве Stoll запрещено фиксировать джойстик в отклонённом положении, кроме плавающего.

Что проверить перед установкой

• Сколько независимых функций у машины и какую из них назначить на каждую ось джойстика.
• Тип золотника каждой секции: есть ли плавающее положение у секции стрелы, возвращается ли рукоятка в нейтраль пружиной.
• Способ передачи команды: механический, тросовый, гидравлический или электрогидравлический, и есть ли на машине всё, что для него нужно.
• Для тросового джойстика - место крепления рукоятки, трассу и длину тросов: в каталогах тросы предлагают нескольких длин.
• Тип гидросистемы машины: открытый центр, закрытый центр или LS. Производители выпускают распределители под разные схемы, и исполнение должно совпадать с гидросистемой трактора.
• Номинальный расход и давление распределителя относительно подачи и давления насоса.
• Прекращает ли гидравлика трактора работу в нейтральном положении. В руководстве Stoll указано, что без этой функции необходимо установить запорный кран.
• Есть ли блокировка джойстика для движения по дороге.
• Нужна ли третья функция. Для неё в комплектах предусматривают кнопку на джойстике, которая через электромагнитный переключатель направляет поток одной из секций ко второму потребителю.
• Резьбы портов подвода, слива и рабочих линий относительно существующих рукавов.

Безопасность при установке и работе

Гидрораспределитель с джойстиком подключают квалифицированные специалисты на отключённой и разгруженной гидросистеме, с опущенным на землю оборудованием. В руководстве Stoll отдельно указано, что управлять гидравлическими блоками разрешено только с рабочего места водителя, перед выходом из кабины погрузчик опускают на землю и блокируют гидравлику трактора, а при движении по дороге блокируют джойстик.

Если после установки механизм ведёт себя не так, как ожидалось, причина может быть не в неисправности, а в раскладке осей, типе золотника или схеме соединения секций. Окончательный вывод о состоянии распределителя делают по результатам диагностики и дефектовки.

Главное о гидрораспределителе с джойстиком

Джойстик не меняет число функций распределителя, а собирает управление двумя секциями в одну рукоятку. Он удобен там, где две функции нужно совмещать, прежде всего на фронтальном погрузчике, и там, где распределитель стоит вне кабины. Перед установкой сверяют способ передачи команды, тип золотника каждой секции и наличие плавающего положения, схему соединения секций, тип гидросистемы трактора, расход и давление насоса, а также блокировку джойстика для транспортного режима.